Сделали качественный ремонт моей машины. Быстро разобрались что к чему.  Диагностика показала, нарушена связь с модулем управления. Поменяли подшипник ступицы, и проблема пропала. Весь ремонт с диагностикой обошелся мне немного дешевле чем я думал. Делал ремонт в Ваг Мастер сервис, был впервые, но теперь думаю катятся буду только к ним http://vag-master.com.